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科学研究
报告题目:

状态依赖拓扑下的随机多智能体系统事件激发一致性

报告人:

丰建文 教授(深圳大学)

报告时间:

报告地点:

腾讯会议 881 188 132

报告摘要:

多智能体系统在智能机器人、交通控制、分布式计算与智能决策、网络化计算等领域有着重要的应用。 本报告将介绍状态依赖拓扑结构下的随机多智能体系统的事件激发一致性问题,采用依赖节点状态的动态有向图来描述多智能体系统的通讯拓扑结构, 与主体状态相关的非线性函数来刻画主体间的连边情况, 并考虑随机噪声的影响。通过设计分布式非线性耦合协议,结合事件激发控制策略,从而得到实现状态依赖拓扑下的随机多智能体均方一致性的充分判据, 同时也保证了 Zeno 现象的排除。最后通过数值实验验证所提出理论算法的有效性。